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多旋翼无人机因其结构简单、操控灵活、垂直起降等特点，成为当前应用较为广泛的无人机类型之一。多旋翼无人机主要由机械系统、动力系统、飞行控制系统、能源系统、通信系统和任务载荷系统等部分组成。按旋翼数量可以分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等，其中，四旋翼是较为常见的类型，结构简单、成本低，比较适合消费级市场。随着技术迭代，未来或成为智慧城市、物流网络的核心组成部分。
机载图传模块：与地面图传模块对应，负责将飞机上的图像、视频等图形信息下传到地面站，使操作人员能够实时观察无人机拍摄的画面。
机载数传模块：常见的有 900M 电台、2.4G 通讯模块、WiFi、蓝牙等，其作用是将无人机的飞行姿态、位置、电池电量等信息通过机载链路传输到地面站系统的地面链路，以便操作人员实时了解无人机的状态。
遥控链路：由飞机端的遥控接收机和地面端的遥控发射器组成，用于操作人员在地面向无人机发送飞行控制指令，控制无人机的飞行姿态、速度、高度等。
任务载荷系统：根据无人机的不同应用场景和任务需求，可搭载各种不同的设备，如可见光相机、红外相机用于航拍、测绘、侦察等任务；农业养护喷洒泵用于农业植保；激光雷达用于地形测绘等。
机身是无人机的主体框架，用于安装和固定其他部件，常见的机身材料有塑料、玻璃纤维、碳纤维、铝合金等，不同材料在强度、重量、成本等方面各有特点。
机臂连接机身与电机，其连接件结构硬度要强，否则会造成机身振动增大飞控姿态解算误差。根据机臂数量可将多旋翼无人机分为四轴、六轴、八轴等，不同机臂数量的无人机在航时、稳定性、负载能力等方面有所不同。
起落架在无人机起飞和降落时起到缓冲作用，保护机身和其他部件不受损坏，一些小型多旋翼无人机的起落架可能比较简单，而大型或专业级的无人机起落架则可能具备更复杂的结构和功能。
传感器：包括陀螺仪、加速度计、气压计、GPS 模块等。陀螺仪用于测量无人机的角速度，加速度计用于测量无人机的线性加速度，气压计用于测量大气压力以确定无人机的高度，GPS 模块则用于获取无人机的地理位置信息，这些传感器协同工作，为无人机提供必要的飞行数据。
控制器：相当于无人机的 “大脑”，对传感器传来的数据进行处理和分析，根据预设的算法和指令，向电子调速器发送控制信号，以调节电机的转速和螺旋桨的推力，从而实现对无人机飞行姿态、位置、高度等的精确控制。
能源系统：主要是锂聚合物（Li-Po）电池，具有高能量密度、轻量化、可快速充电等优点，能够为无人机的各个部件提供电力支持，电池的容量和性能直接影响无人机的续航时间。
电子调速器：接收飞控端发出的 PWM 信号，根据信号的占空比来驱动和调节直流无刷电机的转速，从而控制螺旋桨的旋转速度和产生的推力大小。
直流无刷电机：无刷电机具有工作效率高、调速范围广、可靠性高、稳定性好及过载能力强等特点，是多旋翼无人机的动力输出机构，通过高速旋转产生扭矩，带动螺旋桨转动。
螺旋桨：多旋翼无人机系统通过电机带动螺旋桨旋转，向下吹风产生向上的推力，是无人机动力系统中不可或缺的一部分，相邻螺旋桨旋转方向相反，通过不同的螺距和转速来控制无人机的升力和飞行姿态。